Normalde android java üzerine inşaa edilen bir yapı olduğundan genelde Eclipse adlı geliştirme programı kullanılarak uygulama geliştiriliyor, yada android için özel geliştirilen adroid studio yu kullanabilirsiniz, bunları indirmek için buraya tıklayarak ilgili sayfaya gidebilirsiniz

Yada isterseniz C# temelli visualStudio ile de android geliştirebilirsiniz, Bunun içinde VisualStudio ya ek bileşenler yüklemeniz gerekiyor ama tavsiyem Eclipse olur

Kolay gelsin, İyi çalışmalar