Diğer FORM un parametre alması gerekiyor, yada herhangi bir statik değişkene de atayarak yapabilirsin

İkinci Form u açarken

From2 yeni=new Form2(Deger1,Deger2...)

şeklinde açarsan load kısmında da gelen verileri direk çekerek TextBox lara atayabilirsin,

buradaki Deger leri datagrid deki CurrentRow ile alabilirsin

Form2 nin açılışına da kaçtane değer istiyorsan onları belirtmelisin

Form2(string ad, string soyad....) gibi

Form2 yi bu şekilde ayarlayıp daha sonra da yukarıdaki mavi renkli satırdaki gibi çağırırsan Form2 nin load ında direk bu gelen verileri istediğin textBox lara yazdırabilirsin

Kolay gelsin, İyi çalışmalar